章動(dòng)
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定義
章動(dòng)（nutation）：當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w 不夠大時(shí)，則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)外，陀螺的對(duì)稱軸還會(huì)在鉛垂面內(nèi)上下擺動(dòng)，即q 角會(huì)有大小波動(dòng)，稱為章動(dòng)?！?/p>
瞬時(shí)北天極繞瞬時(shí)平北天極旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的橢圓軌跡?！≡谔煳膶W(xué)上天極相對(duì)于黃極的位置除有長(zhǎng)周期的歲差變化外，還有許多短周期的微小變化。引起這種變化的原因是地球相對(duì)于月球和太陽(yáng)的位置有周期性的變化，它所受到的來自后兩者的引力作用也有相同周期的變化，使得地球自轉(zhuǎn)軸的空間指向除長(zhǎng)期的緩慢移動(dòng)（歲差）外，還疊加上各種周期的幅度較小的振動(dòng)，這稱為章動(dòng)。
影響
歲差和章動(dòng)的共同影響，使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線。月球軌道面（白道面）位置的變化是引起章動(dòng)的主要原因。月球軌道對(duì)黃道的升交點(diǎn)黃經(jīng)的變化周期約18.6年，章動(dòng)中最主要的一項(xiàng)就具有這一周期。章動(dòng)使得春分點(diǎn)在黃道上和黃赤交角對(duì)于各自的平均位置產(chǎn)生周期性的振蕩，振幅分別可達(dá)17″2和9″2。因而使得天體的坐標(biāo)如赤經(jīng)、赤緯等都發(fā)生變化。
章動(dòng)的數(shù)值通常可以分為平行和垂直於黃道的兩個(gè)分量，在黃道上的分量稱為黃經(jīng)章動(dòng)，垂直黃道的分量稱為斜章動(dòng)。由於天球座標(biāo)系統(tǒng)是以赤道和分點(diǎn)為基礎(chǔ)，這也意味著地球赤道向外投影到天球上的大圓，和一條線在圈子上的交點(diǎn)，被稱為春分點(diǎn)的，是測(cè)量赤經(jīng)的起始位置，而這個(gè)點(diǎn)會(huì)受到分點(diǎn)歲差和章動(dòng)的影響而被改變，因此理論上歲差和章動(dòng)的值還需要取決於座標(biāo)系統(tǒng)所參考的日期。用更簡(jiǎn)單的術(shù)語來說，要從地球的觀察計(jì)算出天體的視位置，章動(dòng)(和歲差)的值是很重要的項(xiàng)目。
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